1、按压地宝前方撞板左、中、右部位检查能否回弹，如不能回弹，可拍打撞板左、中、有三个部位。（注意：撞板中间的视觉传感器镜片请勿触碰，如有碰触需用户软布擦拭干净）
2、擦拭地宝底部下视感应器。
3、关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，并清理干净。
4、检查地宝上LDS盖板是否可以前后、左右晃动，关机重启。（如果不能晃动，则联系售后维修）